好的，我幫你整理一（yī）個 Rexroth MSK 電機製動器接線與測（cè）試步驟，這樣（yàng）你在現（xiàn）場（chǎng）就能一步一步操作。

好的，我幫你整理一個 Rexroth MSK 電機製（zhì）動器接線與測試步驟，這樣你在現場就能一步一步（bù）操作（zuò）。

Rexroth MSK 係列（liè）伺服電機製動器接線與測試步驟（zhòu）

1. 確認電機（jī）型號與刹車參（cān）數（shù）

• 型號：MSK071E-0303-FN-M1-UG2-NNNN

• 銘（míng）牌參（cān）數：Brake 30Ω, DC 24V ±10%, 0.94A
   說明該電機帶直流製動器，額定工作電壓 24VDC，通電後（hòu）釋放刹車，斷電（diàn）後抱死。

2. 接（jiē）線（xiàn）識（shí）別

• 紅色線（xiàn） → +24VDC

• 藍色線 → 0V（負（fù）極）

• （灰色（sè）線對（duì））= 溫度傳感器，不參與刹（shā）車測試。

3. 電源準備

• 使用穩壓（yā） 24VDC 電（diàn）源，額（é）定電流 ≥2A（預留裕量，雖（suī）然正常工作約 1A）。

• 電源要有過流保護（hù），避免短路損壞。

• 如果條件允許，最好用帶 緩啟動或限流功（gōng）能 的電源。

4. 測試步驟

1. 電機斷（duàn）電，確認電機主動力電源（yuán）未接（jiē）入。

2. 將電源正極接 紅線，負極接（jiē） 藍線。

3. 給 24VDC 通電：

• 應聽到（dào） “啪（pā）”的（de）聲音，這是刹車釋放。

• 用手（shǒu）輕輕（qīng）轉動電（diàn）機軸，可（kě）以自（zì）由轉動。

4. 斷開（kāi） 24VDC 電源（yuán）：

• 再次嚐試轉動電機軸，會被（bèi）機械刹車鎖住（zhù）。

5. 注意事項

• 嚴禁 長時間在無（wú）電機驅動（dòng）器控（kòng）製情況下通電轉軸，以免軸轉動慣性過大損壞製動片。

• 在驅動器實際應（yīng）用中，刹車信號通常由驅動器的 Brake Output 控製，不要一直直接接電。

• 如果發現刹車不釋放，需檢查：

• 電源電壓是否（fǒu）到 24V ±10%

• 電源電流是否足夠

• 紅/藍線是否接反（接反不會釋放）。

✅ 總結：

• 紅 → +24VDC，藍 → 0V

• 通電釋（shì）放，斷電抱死

• 測試方法：聽聲音、轉動軸