工控文（wén）章

一、SUT 超級單元的定位：它是注（zhù）塑機液壓動力源，不（bú）是普通變（biàn）頻泵

大金注塑機用 SUT 超級單元屬於可變速電機驅動 IPM 液壓係統，核（hé）心是由控（kòng）製器、電機泵、編碼器、壓力傳感器和（hé）注塑機液（yè）壓回路共同形成壓力/流量閉（bì）環。資料中說明，注塑機（jī）給出模擬（nǐ）指令（lìng）電壓後，SUT 根據泵（bèng）轉速控製排量 Q，根據壓力傳感器反饋控製壓力 P。當速度成（chéng）為主要需求時，係統以（yǐ）流量控製（zhì）為主；當負載壓力超過壓力設（shè）定（dìng）值時，自動降低泵轉速進入壓力控製狀態。

現場維修不能把它當成普通變（biàn）頻器看待。普通變頻泵主要看頻率、啟停和電機電流，而 SUT 必須同時看（kàn） Pi壓力指令、Qi流量（liàng）指令、Po壓力監控、Qo流量監控、壓力傳感器、編碼器、液壓配管、油液狀態、過負荷周期和注塑機閥動作時序。如果隻改增益，不看油路排氣和壓力傳感器，很容易把（bǎ）抖動（dòng）、過（guò）衝、E17/E27 報警越修越嚴重。

二、係統組成與銘牌匹配：電機泵和控製器必須成（chéng）套確認

手冊（cè）強調，電機（jī）泵與（yǔ）控製器出廠時按一對一組合檢查，使用時應（yīng）把出廠編號相同的電機泵和控製器組合使用。更換控製器、電機泵或壓力（lì）傳感器時，不能隻看功率相近，還要核對泵實際流量、最高使用壓力（lì）、壓力傳感器（qì）增益、流量修正率和控製器內部參數。尤其是（shì） H15（Q_EV）流量修（xiū）正率、H30（PS_G）壓力傳感器增益以及 P07（QMAX）會直接影響顯示流量和實際（jì）液壓輸出（chū）。

安裝前要檢（jiǎn）查控製器（qì）、電機泵、馬達冷卻風扇、熱（rè）繼電器、編碼器（qì）線、壓力傳感（gǎn）器線、DC電抗和再生阻（zǔ）抗是否（fǒu）齊全。電機泵重量較大，固定在注塑機底盤時應考慮液壓力反力（lì）和啟動衝擊，吸油側建議使用柔性軟管。控製器上下側要留散熱空間，電機泵周圍也要避免擋住冷卻風扇吸排氣。

三、液壓（yā）配管與油路條件：安全閥（fá）、吸（xī）濾器和空化要先處理

SUT 產品本身不帶（dài）安全閥。為保護液（yè）壓回路，注塑機側必須安裝安全閥，設定值通常為最（zuì）高使用壓力加 2MPa。資料還提醒（xǐng），泵排（pái）出側若安（ān）裝直通式單向閥，可能導（dǎo）致無法控製負荷側（cè）壓力下降；帶（dài）蓄能器（qì）的回路要安裝防逆流措施，防止泵側斷電時由蓄能器倒推油泵。

吸油口配（pèi）管需（xū）要安裝約 150 篩孔程度的吸濾器，吸入壓力應保持在 -0.02MPa 以內。吸入壓力過（guò）低會吸入空氣並產生（shēng）空化音，表（biǎo）現（xiàn）為噪聲變大、流量下降、壓力波動，嚴重時會（huì）損（sǔn）傷泵。新裝機或維（wéi）修後要充分排氣，移動各油缸直到油路空氣排（pái）出。若在手動高壓狀態連（lián）續動作 20 秒以上，可能觸發 E27、E17 等過負荷報警，此時應切斷控製器電源複位，並在非過負荷條件下繼續排氣和試機。

四、主回路和端子接線：電源、馬達線、I/O信號不能混接

控製器主（zhǔ）端子包含 L1/L2/L3 主電源、P1/P2 DC電抗、B1/B2 再生阻抗、U/V/W 馬達（dá）輸（shū）出。電源（yuán）線（xiàn）和（hé）馬達線要使用合適截麵積和壓接端（duān）子，推薦扭矩按手冊要求執行。電源接地和馬（mǎ）達接地要可靠，不要把綠色接地螺釘誤用在主電源端子（zǐ）上。電源（yuán）線、馬達線（xiàn）絕不（bú）能接到 I/O 端子，輸出入信號線也不能接（jiē）到電源端子。

I/O 端子台中，模擬相關（guān）信號包括 AI1（Pi壓力指令）、AI2（Qi流量指令）、AO1（Po壓力監控（kòng））、AO2（Qo流量監控）、AGND 模擬地；壓力傳（chuán）感器有信號和電源端子；報警輸出包（bāo）含 ALM_A、ALM_B、ALM_C；數字輸入輸（shū）出包含 DICOM、DOCOM、數字輸入、數字輸出等。編碼器 A/B/Z 相也在相關連接中參與泵轉速反饋。接線時要把（bǎ）模擬地、數字地、屏蔽和機架接地（dì）區（qū）分清楚（chǔ），避免把注塑機控製器的模擬量噪聲帶進壓（yā）力/流量閉環。

壓力傳感器連接線應使用（yòng）規定（dìng）連接件，鐵氧體磁芯安裝在控製器（qì）側、距離端子約 100mm 的位置，並繞兩圈固定。傳感器線要在傳感器附近固定，防止電機泵振動把力傳到連接件，造成斷線、接觸不良或間歇性壓力異常。

五、Pi/Qi 與 Po/Qo：注塑機模擬（nǐ）量必須（xū）線性

SUT 的控製（zhì）邏輯依賴注塑機控製器輸出的（de）直流模擬電壓。Pi 是壓力指（zhǐ）令電壓，Qi 是流量指令電壓，通（tōng）常為 DC0-10V，對應 0-PMAX 和 0-QMAX；Po 是壓力監控（kòng）輸出，Qo 是流量監控輸出。資料中明確說明（míng），指令電壓 Pi、Qi 和注塑機麵板（bǎn）設定值 0-99.9% 應成（chéng）直線比（bǐ）例關係，否則注塑機麵板上設定的（de）壓力、流量無法被準確控製。

如果注塑機最大模擬輸出達不（bú）到 10V，可（kě）通過 P05（VMAX）設定最大輸入指令電（diàn）壓，再按比例調整 PMAX/QMAX 標定。調試時建議用萬用表或記錄儀同時測 AI1/AI2 與 AO1/AO2，檢查“麵板設定 20%、50%、80%”時的電（diàn）壓是否線性。若 Pi/Qi 波動或（huò）有噪聲，壓（yā）力曲線會（huì）出現抖動；若 Po/Qo 反（fǎn）饋與實際壓力表、流量換算不一致，應檢查壓力傳（chuán）感器、H30、P07、H15 和油泵狀態。

六、初（chū）始關鍵（jiàn）參數：P06、P07、P05 和 WN_L

P06 是 PMAX 最大控製壓力，P07 是 QMAX 最大控製排出流量。手冊強調，SUT 安裝到注塑機並運轉前，必（bì）須先設定 P06 和 P07，用於標定注塑機壓力、流量刻度。尤其要注意：P07 的 QMAX 不（bú）是泵理論（lùn）排量，而是按泵（bèng）轉速監測實際排量後得到的設定（dìng）值。 如果目標最大流量低於泵（bèng）的（de）最大排量，要按（àn）實際目標流量比例修正 P07。

P05（VMAX）是壓力指（zhǐ）令和流量指令雙方的輸入電壓刻（kè）度值。WN_L 是（shì）過負（fù）荷預警輸出（chū）判定值，可用於在過（guò）載報警前給注塑機（jī）側提供預警。維修後如果出現“麵板流量設定一樣但動作速度變化”“壓力顯示和壓力表不一致”“新控製器換（huàn）上後壓力（lì）偏高或偏低”，應優先（xiān）檢查 P06、P07、P05、H15、H30，而不是直接更換泵或傳感器。

七、響應參數調整：先消除油路（lù）問題，再調 P08-P23

P08（P_UG）調整壓力指令上升時 Po 的上升（shēng）響應，調（diào）大後響應（yīng）變快但過衝增大；P09（P_DG）調（diào）整壓（yā）力下降響應，調大後下降更快但下衝（chōng）增大。P10（Q_UG）和 P11（Q_DG）分別調整流量上升、下降響應。P13（SC_G）用於降低壓力過衝，P14（D_TM）用於從 Pi=0、Qi=0 待機狀態啟動時延遲響應，給電磁閥切換（huàn）留出時間，避免泵響應過快（kuài）而在閥未打（dǎ）開時造成壓力衝擊。

P17-P21 涉及壓力比例增益和（hé）積分時間，P22、P23 用於壓力上升、下降（jiàng）斜率響應時間。例如 P_UT 設為 80ms 時，0 到 PMAX 的壓力指令在內部按 80ms 斜率變化（huà）。現場（chǎng）調試要遵循順（shùn）序：先確認油溫、油液、吸油、排氣（qì）、濾（lǜ）芯和傳感器正常；再確認 Pi/Qi 線性；然後（hòu）用 P08-P11 調基本響應；最後用 P13、P14、P22、P23 抑製（zhì）衝擊和過衝。 如（rú）果先把增（zēng）益調高，往往隻會放大油路空氣、閥動作滯後和模擬噪聲。

八、啟動和排（pái）氣：電（diàn）源ON後5秒內不要（yào）給泵加載

資料提醒，投入電源時泵若受到負荷，電機可能無法正常啟動，因此電源 ON 後 5 秒內不（bú）要給泵施加負荷。排氣時應在低風險手動條件下移動（dòng）各油缸，觀察壓力、流量和噪聲。射台前進後退抖動爬行，可能來自空氣混入，也可能是負荷壓力過高、係統進（jìn）入（rù）壓力過（guò）衝區域導致。可在中等壓力設定、流量控製狀（zhuàng）態下觀察（chá）動作是否變（biàn）平穩。

試機（jī）時要注（zhù）意注塑機的運轉周期。短時間（jiān）最大輸出（chū）可以運行，但如果高壓、高流量負荷時間過長，超（chāo）過連續額定範圍，會導致過負荷報警 E27、E17 並停泵。維修（xiū）人員應讓客戶（hù）知道，SUT 節能不是（shì）無限過載，周期（qī）、保壓時間（jiān）、冷卻條件和油（yóu）溫都會影（yǐng）響（xiǎng）報警概率（lǜ）。

九、報警診斷：E17/E27、壓力傳感器異常和空化噪聲

E17/E27 過負（fù）荷類報警（jǐng）： 多與注塑周（zhōu）期中高壓高流量持續時間過長、排氣時連續（xù）高壓動作、油溫異常、負載（zǎi）過重、冷（lěng）卻風扇或散熱不（bú）良有關。處理時先降（jiàng）低負荷周（zhōu）期（qī）、檢查油溫和散熱，再（zài）看響應參數是否過激。

壓力傳感器異常： 手冊列出壓力傳感器斷線、短路、異常（cháng）壓力、接線錯誤、連接線接觸不良、傳感器本體故障等原因。先查傳感器（qì）電源、信號線（xiàn）、AGND、鐵氧體、插頭和固定，再更換傳感器。更換傳感器後（hòu）需（xū）要設定 H30（PS_G）壓力傳感器增益，並用（yòng）高精度壓（yā）力表校準。

流量不足、噪（zào）聲變大： 優先（xiān）檢查吸（xī）入壓力是否低於 -0.02MPa、吸濾器是否堵（dǔ）塞（sāi）、油液粘度和油溫是否合適、吸油管是（shì）否漏氣、泵內是否空化。不要直接用提高 Q_UG 或 QMAX 來掩蓋（gài）吸油問題。

更換泵後速度（dù）不對： 要重新確認 P07（QMAX）和 H15（Q_EV）。監控模式下看 n04（Qo）是否與流量指（zhǐ）令（lìng）一致，再用計量動作或實際油缸速度反推流量。

十、維修交付建議

大金 SUT 注塑（sù）機超級單（dān）元交付前，建議記錄 P05、P06、P07、P08-P11、P13、P14、P16、P17-P23、WN_L、H15、H30，並保存注塑機（jī）不同工序下的 Pi/Qi、Po/Qo、電流、油溫和報警曆史。最終試機要覆蓋開合模、射膠、保壓、計量、頂出（chū）等（děng）不（bú）同負載階段。

總結來說，SUT 的可靠（kào）維修邏輯是：先確認電機泵與控製器匹配，再檢查（chá）液壓配管和安全閥，隨後（hòu）核對 I/O 與模擬量線性，設定 PMAX/QMAX，完成（chéng）排氣，再小幅調整響應參數，最後根據報警記錄定（dìng）位過負荷、傳感器（qì）或油路問題。 這樣處理，既能（néng）恢複注塑機動作速度（dù），又能減少壓力衝擊（jī）、噪聲和過載停機。