一、概述
陶瓷滾壓成型設備是一種典型的多軸聯動自動化設備，廣泛應用於電子陶瓷、結構陶瓷、功能陶瓷等產品的初次壓製成型工藝中。該設（shè）備通常由伺服驅動係統、電氣控製（zhì）係統、氣動單元及壓輪滾（gǔn）壓機構組成。本文圍（wéi）繞LTI Motion旗下的（de）ServoC係列伺服驅動器配合三菱FX3U係列PLC控製係統，詳細介紹伺服係（xì）統在陶瓷滾壓成（chéng）型設備上的應用（yòng）策略、接線方（fāng）案、參數配置和程序設計。
二、應用場景與（yǔ）係統結構
本係統主要包括兩套伺服（fú）控製單元：
壓料伺服：驅動滾壓頭上下（xià）運動，實現精確滾壓陶瓷毛（máo）坯；
轉台伺服：控製多（duō）工位轉台按角度間（jiān）歇式旋轉（zhuǎn），配合實（shí）現連續壓料。
三、關鍵功能（néng）及控製目標
精確位置控製：上下壓頭需精確（què）定位以滿足陶瓷厚度一致性要求；
多段轉位控（kòng）製：通過位（wèi）置（zhì）模式控製伺服實現角度分度，確保轉台工位精確對位；
多點信號聯動：結合位置傳感器、壓緊檢測、原點（diǎn）開關構建完整流程閉環；
安（ān）全控製：整合急停、極限位保護、故障反饋機製。
四、硬件配置與接線方案
控製器：三菱（líng） FX3U-48MR/ES-A
伺（sì）服驅動器：ServoC SGS4.0750.0012.0000.0（LTI Motion）
配套伺服電機：LTI 伺服配套 1.5~2.2kW 型號（hào）
電源：三相 400VAC
五、伺（sì）服接線詳解
壓料伺服（I/O 控製方（fāng）式 STR/STL）
| ServoC端子 | 功能 | 接PLC輸出端子 |
|------------|-----------|----------------|
| ISD00 | 正向啟動STR | Y2 |
| ISD01 | 反向啟動STL | Y3 |
| ENPO | 驅動使能 | Y4 |
| DGND | 公共地 | PLC 0V |
轉台伺服（高速脈衝控製）
| ServoC端子 | 功能（néng） | 接PLC輸（shū）出端子 |
|------------|-------------|----------------|
| ME_A+ | 脈衝輸入 | Y0 |
| ME_A− | 脈衝輸（shū）入（rù） | COM |
| ME_B+ | 方向控製 | Y1 |
| ME_B− | 方向控製 | COM |
| ENPO | 驅動使能 | Y4 |
感應器及輸入信號配置：
| 傳（chuán）感器 | 功能說明 | 接PLC輸入端子（zǐ） |
|--------------|------------------|----------------|
| X3 | 壓頭（tóu）原點傳感（gǎn）器 | X3 |
| X4 | 壓到底位傳感器 | X4 |
| X5 | 轉台定位完成 | X5 |
六、ServoC關鍵參數設置
P145 = 4：位置控製模式
P152 = 1 或 2：輸入模式設為脈衝+方（fāng）向（轉台）或I/O觸發（壓料）
P210 = 2；P211 = 3：設（shè）置ISD00為STR，ISD01為STL
P483 = 2（正轉）或 3（反轉），根據方向調整
P759 / P760：設置壓（yā）料上下限位置（軟件限位）
P803：設定（dìng）容許誤差範圍，避免微抖動導致報警
七（qī）、控製流程邏輯說（shuō）明
係統上電，PLC初（chū）始化，輸（shū）出Y4使能兩台伺服；
原點歸位：壓料軸伺服收到原點信號（X3）後（hòu），設置M10標誌位允許動作；
接收（shōu）啟動信號（X0），驅動壓頭下壓：
壓頭上（shàng）升（X1信號）：
轉台啟動（X2信號）：
八、梯（tī）形圖（tú）邏輯簡述
LD M8013
OUT Y4 ; 伺服使能; 原點歸位
LD X3
OUT M10; 壓料下壓
LD X0 AND M10
OUT Y2
RST Y3; 壓料回升
LD X1 AND M10
OUT Y3
RST Y2; 壓料（liào）完成檢測
LD X4
OUT M20; 轉台執行
LD X2 AND M20
RST M20
SET Y1
PLS Y0 K2000; 轉台完成
LD X5
OUT M31
RST M30
九、控製示意圖（tú）與應（yīng）用說明
控製係統可（kě）以通過增設HMI或觸摸屏對滾壓深度、速度、轉位角度等進行參數（shù）化管理，並結（jié）合報警監控端口實現智能化故（gù）障（zhàng）預警。
十、總結與建議
本方案通過ServoC驅（qū）動器實現陶瓷滾壓成型設備中關鍵動作的（de）高（gāo）精度伺服控製，結合三菱FX-3U係（xì）列PLC構建（jiàn）穩定、安全、便於維護的自動控製係統。建議在使用過程中：
後續可擴展功能：
