工控配件

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凱正伺服C&B係列使用指南（nán）

一、JOG點動運行過（guò）程

JOG點動模式允許用戶通（tōng）過按鍵直接控（kòng）製伺服（fú）電機的啟動、停止和反轉，常用於手動調試和定位。以下是JOG點動運行的具體步驟：

1. 連接控製信號：

• 確保伺服驅（qū）動器的控製信號線CN1已正確連接到相應的控製（zhì）器或手動（dòng）操作麵板。

• 將伺服使能（SON）設置為OFF，CCW驅動禁止（FSTP）和CW驅動禁（jìn）止（RSTP）均設置為ON，或使用參數PA20將驅動禁止功能禁用。

2. 接通控（kòng）製電路電源：

• 接通伺服驅動器的控製電路電源（注意主電路電源暫時不接（jiē））。

• 伺服驅動器的顯示器（qì）將點亮（liàng），此時應檢查是否有報警（jǐng）信息，如有報警，請檢查連（lián）接線路。

3. 設置控（kòng）製模式：

• 進入參數設置界麵，將控製方式選（xuǎn）擇（參數No.4）設置為JOG模式（參數（shù）值為3）。

4. 接通主電路電（diàn）源：

• 在確認無報警（jǐng）和異常情況後，接通主電路電源（yuán）。

• 將伺服使能（SON）設置為ON，電（diàn）機將進入激勵（lì）狀態，但保持零速（sù）。

5. 執行JOG操作：

• 在JOG模式下，按上（shàng）鍵（↑）並保持，電機將以預設的JOG速度（參數No.22設定）正向運行；鬆開按鍵，電機停轉並保持零速。

• 按（àn）下鍵（jiàn）（↓）並保持，電機將（jiāng）以（yǐ）預設的（de）JOG速度反向運行；鬆開按鍵，電機同樣停轉並保持零速。

二、位（wèi）置模式運行過程

位置模式允（yǔn）許用戶通過發送位置指令來控製伺服電（diàn）機的精確位置。以（yǐ）下是（shì）位置模式運行的具（jù）體步驟：

1. 設置（zhì）基本參數：

• 確保伺服使能（SON）設置為OFF，CCW驅動禁止（FSTP）和CW驅動禁止（RSTP）均設置為ON。

• 進入參數設置界麵，將控（kòng）製方式選擇（參數No.4）設置為位置模式（參數值為0）。

• 根據控製器的輸（shū）出信號方式，設置（zhì）參數（shù）No.14（位置指令脈衝輸入（rù）方式）和合適的電子齒輪比（No.12和No.13）。

2. 連接位置指令信號：

• 將位置控（kòng）製器輸出的信號連接到伺服驅動（dòng）器的相應位置指令（lìng）輸入端（如CN1-22/5/14/23腳）。

3. 接通電源並啟動：

• 接通控製電路和主電路電源，檢查無報警和異常情況後，將伺服使能（SON）設置為ON，電機進入激勵狀態。

• 操作位置控製器，發送位置指令至伺服驅動器，驅動電機按照指令精確移動至（zhì）指定位置。

三、速度模式運行過程

速度模（mó）式允許用戶通過發送速度指令來控製（zhì）伺服電機的（de）轉速。以下是速度模式運行的具體步驟（zhòu）：

1. 設置基本參數：

• 確保伺服（fú）使能（SON）、速度選擇1（SC1）和（hé）速度選擇2（SC2）均設置為OFF，CCW驅動禁止（FSTP）和（hé）CW驅動（dòng）禁止（RSTP）也設置為OFF，或使用參數直接控製。

• 進入參數設置（zhì）界麵，將控製方式選擇（參數No.4）設置為速度模式（參數值為（wéi）1）。

• 根據需要設置內部（bù）速（sù）度參數（shù）No.24至No.27。

2. 連接速度指令信號（hào）：

• 將速度控製器輸出的信號連接到伺服驅動器的速度指令輸入端（如通過控製端子CN2輸入或內部速度選擇）。

3. 接通電源並啟動：

• 接通控製電路和主電路（lù）電源，檢查無報警和異常情況後，將伺服使能（SON）設置為（wéi）ON，電機進入激勵狀態。

• 操作（zuò）速度控製器，發送速度指（zhǐ）令至（zhì）伺服驅動器，驅動電機按照指令（lìng）速度（dù）旋轉。

四、故障代碼及（jí）解決（jué）方案（àn）

1. Err-01: IPM模塊故障

• 原因：電路板故障、供電電壓偏低、電（diàn）機（jī）絕緣損壞（huài）等。

• 解決方案：檢查驅動器接線，確認電源電壓正常，更換故障驅動（dòng）器或電機。

2. Err-03: OCU過流

• 原因：驅動器U、V、W相短路，接地不良。

• 解決（jué）方案：檢查驅動器接線，確保正確接（jiē）地，更換故障驅（qū）動器。

3. Err-07: 編碼器故障

• 原因：編碼器接線錯誤、損壞或電纜不良。

• 解決（jué）方案：檢查編碼器接線，更換編碼器或（huò）電（diàn）纜。

4. Err-08: 速（sù）度超差

• 原因：輸入（rù）指令脈衝頻率過高，加減速時間常（cháng）數設置不當。

• 解決方案：正確設置輸入脈衝頻率和加（jiā）減（jiǎn）速時（shí）間常數，檢查編碼器狀態。

5. Err-09: 位置超差

• 原因：位置指令錯誤，編碼器損（sǔn）壞。

• 解決方案：檢查位置指令和編碼器狀態（tài），重新設置位置參數。

通過以上（shàng）步驟（zhòu）和解決方案，用戶可（kě）以有效地進行凱（kǎi）正伺服C&B係（xì）列伺服驅（qū）動器的JOG點動運行、位（wèi）置模式運行和（hé）速度模式運行，並及時處理（lǐ）可能出現的故障代碼。